Приложение к Правилам Дорожного Движения, глава 24.

"24.2. Велосипеды, мопеды, гужевые повозки (сани), верховые и вьючные животные должны двигаться только по крайней правой полосе в один ряд возможно правее. Допускается движение по обочине, если это не создает помех пешеходам."

Заметьте, в новых правилах убрали пункт про то, что ехать надо на расстоянии 1ого метр от края дороги, который делал невозможным объезд припаркованой машины. Хоть за это спасибо.